Биткрейз crazyflie 2.0 обзор

Для начала, мы предупреждаем, что Bitcraze Crazyflie 2.0, который мы рассмотрим, стоит около 185 евро. Давайте разберем его и посмотрим, как он оправдывает свою цену.

Рынок потребительских беспилотников уже сегодня предлагает широкий спектр беспилотных летательных аппаратов, от новичков до опытных пилотов, от небольших внутренних беспилотных летательных аппаратов до мощных, стабильных или быстрых беспилотных летательных аппаратов, которые можно поднять в небо. Конечно, мы также находим широкий диапазон цен, и нетрудно найти ту, которая соответствует нашим потребностям.

Этот обзор не был спонсирован Bitcraze или какой-либо другой компанией, так как, по моему личному мнению, рекомендация о покупке свободна от рефералов и предназначена только для того, чтобы заинтересовать читателя.

Технические характеристики Биткрейз Crazyflie 2.0

Размеры, производительность и вместимость

Биткрейз Crazyflie в своей версии 2.0 - это беспилотник для дома, который умещается на ладони и весит всего 27 г, способный поднимать до 42 г. Это делает его устойчивым к значительной части столкновений, которые мы можем подвергнуть его, и в случае сильного удара он рассчитан на то, чтобы разбить сначала самые доступные детали: подвеска двигателя (4 обойдется в 5 долларов, а дрон поставляется с одним из замена).

Датчик измерения инерции IMU с 10 степенями свободы, которые соответствуют акселерометру (х3), гироскопу (х3), магнитометру (х3) и высокоточному барометру (х1). Для этого беспилотника важно качество измерений, которые проводит ИДУ, поскольку все возможности, предлагаемые этим беспилотником, будут претендовать на управление им в космосе. Его положительные результаты можно увидеть в исследовательских проектах, которые его используют, где слияние сенсоров контролирует его вполне приемлемо.

Рекомендуем прочитать Как работает дрон?

Он также не восстанавливает вычислительную мощность, интегрируя два модуля Cortex, M4 для основного приложения и M0 для радио и управления питанием. Более чем достаточно.

связь

Что касается беспроводной связи, вы можете использовать BLE или радиостанцию ​​с малой задержкой на большие расстояния. Благодаря этому вы можете общаться через клиент Android и iOS или через Crazyradio PA (не входит в Crazyflie) с клиентом ПК.

Основным физическим соединением является порт microUSB для зарядки и прошивки прошивки, что также может быть сделано JTAG. Конечно, он имеет два Vcc и GND соединения для батареи, которые находятся между контактами расширения. Порт расширения позволяет добавлять платы в Crazyflie Bitcraze, с помощью которых расширены функциональные возможности. Примерами могут служить официальное светодиодное кольцо, беспроводное зарядное устройство, расширение для большей рамы и система определения местоположения внутри помещения. Следует отметить, что последние два находятся в раннем доступе, поэтому, даже имея конечное оборудование, программное обеспечение имеет зеленый цвет. Больше расширений для разработки - родинки (прототипирование) и прорыв, чтобы прикрепить их к нашей плате без пайки.

Разработка систем автоматического управления и робототехники

В настоящий момент я знаю только ROS, но знаю, что Crazyflie интегрирован в другие платформы и программные среды. Для тех, кто не знает ROS, это операционная система для робототехники, в которой наш код работает как разные узлы, которые висят и читают данные по темам. Чтобы привести мой пример, в моей системе узел захвата изображения вешает его в теме (/ camera / image_rect), которая читает узел распознавания изображения cob_fiducials, обрабатывает и вешает в другой теме позицию, в которой мое собственное программное обеспечение снаряды и зависания для ПИД-регулятора положения Crazyflie.

Я настоятельно рекомендую начать использовать программное обеспечение с Crazyflie, а Crazyflie - с программным обеспечением. Он идеально подходит как для любителя с комнатой с небольшим количеством свободного места, так и для университетов, лабораторий и мастерских. Это идеально подходит для небольших проектов, и они могут быть построены друг на друга. Например, в моем отделе кто-то готовит программное обеспечение для наиболее точного изображения и готовит его вместе с документацией, чтобы следующий ученик мог использовать эту физическую и компьютерную сборку для автоматического управления, а тот, кто придет, может использовать тот контроль, чтобы следовать путям, которые даны дрону.

Прежде чем закончить, следует отметить, что зондирование Crazyflie может выполняться как только с самим IMU, как с обычными камерами (мой случай) или более или менее дорогими и сложными системами обнаружения, так и смешивая несколько из этих методов.

Заключительные слова и заключение о Биткразе Crazyflie

После его использования и сравнения с Parrot AR.Drone2.0, который компаньон также использует в ROS (несмотря на наличие блоков проприетарного программного обеспечения, которые мы не сможем изменить или о которых мы не сможем изменить), этот модуль обладает функциями, явно превосходящими Crazyflie 2.0. AR.Drone более удобен для развлекательного полета, но, хотя он может использоваться в помещении, ему требуется значительно больше свободного места в комнате / лаборатории, и это может быть громоздким.

Следует отметить, что нам потребуется настольный компьютер или ноутбук для выполнения наших проектов в обоих случаях, поэтому в проектах разработки иногда нецелесообразно выводить их на места.

Тем не менее, я настоятельно рекомендую Crazyflie 2.0 всем, кто хочет начать или продолжить играть в информатику и робототехнику с чем-то увлекательным, как дрон, или учить других. Системы, программирование, теории управления и аэродинамика - все, что в наших силах, в наших руках.

ПРЕИМУЩЕСТВА	НЕДОСТАТКИ
+ ПРОГРАММНАЯ ИНТЕГРАЦИЯ	- ЦЕНА.
+ ОБЕСПЕЧЕННОЕ ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ	- НЕ ДОХОДИТ С CRAZYRADIO PA, НЕОБХОДИМО
+ ФОРУМ	- НИЗКАЯ БАТАРЕЯ (7 ′)
+ РАЗМЕР И УСАДЬБА	- НЕ ПРИХОДИТ С ЗАМЕНА АККУМУЛЯТОРНОЙ БАТАРЕИ
+ ШИРОКИЙ АКСЕССУАРНЫЙ КАТАЛОГ	- РУЧНОЙ ПОЛЕТ УЛУЧШЕН ЦЕНОЙ

Команда Professional Review вручает вам золотую медаль и значок рекомендованного продукта:

Биткрейз сумасшедший

КОМПОНЕНТЫ

ЗАПАСНЫЕ ЧАСТИ И АКСЕССУАРЫ

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

ЦЕНА

ПОЛЕТ

8/10

Лучший дрон для программирования в нем и монтирования роботизированных систем.